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Salut,
d'expérience, il n'y a rien a ré-étalonner. Je m'étais aussi renseigné avant le remplacement de mes amortisseurs complets (avec les boudins), et effectivement, ça a fonctionné.
C'est quand il y a remplacement d'un des capteurs de hauteur de caisse qu'il doit y avoir un recalibrage, à mon avis. L'ADS ce sont les amortisseurs "adaptatifs" (3 positions d'amortissement plus ou moins fort), il suffit de débrancher l'ancien/rebrancher le nouveau et c'est fait.
Si tu as déjà remplacé toi-même les boudins avant, alors le remplacement des jambes complètes est plus simple
Pour info, il y a diverses alternatives moins chères ou beaucoup moins chères. Moi ceux que j'ai mis, c'était 350€ la paire livraison comprise, ça c'est le moins cher. Sinon tu as Arnott qui a une réputation de qualité et ça, ça devrait être environ la moitié du prix de celles d'origine. Je dirais que ça dépend du nombre d'années que tu veux encore garder ton R... J'espère pour moi que l'option économique tiendra bien 3-4 ans Au pire, je n'aurai pas perdu grand chose... et quelques heures.

Bonjour C2Pat,
je te confirme pas étalonnage de quoi que ce soit et pas de soucis au remontage.
Si ça peut te rassurer, j'ai même eu une concession Mercedes qui m'a justifié le coût par le fait de devoir purger le système...

Bon courage pour ta réparation effectivement pas très difficile quand on change le tout !