J'ai eu un problème très similaire sur ma W210 de 2000.
Un matin, en partant de chez moi (donc moteur et boîte froids), la boîte ne passait plus les vitesses et elles ne montaient pas non plus en commande manuelle.
En arrêtant le contact et en redémarrant, j'ai pu rentrer chez moi normalement avec les vitesses qui passaient.
Le capteur de température de boîte de vitesse avait laché et il a suffit de changer la carte électronique de la boîte de vitesse (je crois que c'était environ 150 euros le prix de la pièce) et tout est rentré dans l'ordre.
Cela nécessite une vidange de boîte, donc prévoir un peu de main d'oeuvre quand même.
J'ai lu aussi que les même symptômes apparaissaient si le capteur de vitesse de rotation de la boîte était défectueux. Dans ce cas, même traitement: changement de la carte de la boîte.
J'espère que la conception de la boîte de ta W211 se rapproche de celle de la W210.
Denis
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