Je suis allé dans un garage spécialisé MB, il m'ont fait faire la géométrie (j'avais le volant un peu tourné alors que les roues étaient droites), changé le contacteur de frein et un coup de valise et depuis plus aucun problème !! Essaye de changer d’abord ça, ça reviendra toujours moins cher que le capteur d'angle ..
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